MultiSensor (Arduino) с Bluetooth, модуль на базе atmega 328 с барометром, гироскопом

Описание MultiSensor (Arduino) с Bluetooth

Многофункциональный модуль со встроенным Bluetooth основан на 8-разрядном микроконтроллере Atmel ATMEGA 328P, собирающий показания 4 датчиков по I2C интерфейсу. На плате установлены: датчик ускорения в проекции на 3 оси - акселерометр ADXL345, датчик скорости кругового вращения по 3 осям - гироскоп L3G4200D, датчик магнитного поля (цифровой компас) в проекции на 3 оси - магнитометр HMC5883L, микромодуль с барометрическим и температурным датчиком BMP085. Передача данных происходит через встроенный Bluetooth, UART или XBee-модуль. Плата рекомендуется для применения в инженерных расчетах, исследований различных направлений научной деятельности, хобби, авиа и робототехнике.

Особенности датчиков:
3-осевой гироскоп L3G4200D компании STM, позволяет замерять перемещение в пространстве в 3 различных диапазонах ширины измерения, отображающий значения в его максимально широком диапазоне замеров — ±2000 °/c.

3-осевой цифровой компас HMC5883L компании Honeywell, регистрирует состояние даже слабых магнитных полей. Относится к той серии магнитно-резистивных датчиков, что обладают высокой точностью измерения, повышенной чувствительностью, имеет встроенный компенсатор. HMC5883L производит замер магнитного поля в диапазоне ±8 Гаусс и разрешением 0,005 Гаусс.

3-осевой акселерометр ADXL345 компании Analog Devices, с высоким разрешением до 0,004 G/cек и широким диапазоном разрешения до ±16 G/cек. Датчик позволяет регистрировать как само ускорение, производимое хотя бы по одной из осей, так и его отсутствие, имеет детекторы касаний и свободного падения.

Микромодуль цифрового барометра BMP085 от компании Bosch, позволяет регистрировать атмосферное давление в диапазоне 300 — 1100 ГПа или, в пересчете на другую более распространенную единицу измерения, 225 — 825 мм.рт.ст. Кроме того, одним из достоинств данного модуля является температурный аналоговый сенсор, который кроме, непосредственно, регистрации показаний температуры используется еще и для температурной компенсации самого барометра, что позволяет повышать его точность.

Характеристики